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為什么電機(jī)扭矩傳感器測量結(jié)果和傳感器精度不一樣呢?
時間: 2019-06-11 09:45:36 瀏覽次數(shù):
為什么電機(jī)扭矩傳感器測量結(jié)果和傳感器精度不一樣呢?

  一是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單,每一個傳感器都有標(biāo)稱精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內(nèi)還是國外的扭矩傳感器,都有其標(biāo)稱的測量精度,但是扭矩傳感器都有其測量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當(dāng)測試扭矩在1N.m以內(nèi)時,為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議*小測到0.33N.m;當(dāng)測量扭矩在1N.m以上時,為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議*小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。

  二是扭矩加載精度,當(dāng)我們能保證測量精度時,要考慮系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測試過程中,我們想測試5N.m力矩點時,通過控制器發(fā)送指令,控制電機(jī)進(jìn)行加載,此時系統(tǒng)要能同步監(jiān)測實際扭矩量,并實時通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié),保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定)。

  三是統(tǒng)的機(jī)械安裝精度,機(jī)械安裝精度低,意味著測試臺架的機(jī)械對中角度偏差大,電機(jī)測試系統(tǒng)在長期運行時將會出現(xiàn)測試臺架變形、異常振動、螺絲脫落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因此要保證對中精度,否則之前所做的所有都將化為虛有。

  四是測試儀器的測量精度,傳統(tǒng)的電機(jī)測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測試進(jìn)行測量,在穩(wěn)態(tài)下測量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下要使用功率分析儀此類高精度測量儀器,同步對電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測試進(jìn)行測量,保持測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

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