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為什么電機扭矩傳感器測量結果和傳感器精度不一樣呢?
時(shí)間: 2019-06-11 09:45:36 瀏覽次數:
為什么電機扭矩傳感器測量結果和傳感器精度不一樣呢?

  一是扭矩傳感器的測量精度。有人說(shuō)扭矩傳感器的很簡(jiǎn)單,每一個(gè)傳感器都有標稱(chēng)精度,直接查看其手冊資料就可以知道。確實(shí)無(wú)論國內還是國外的扭矩傳感器,都有其標稱(chēng)的測量精度,但是扭矩傳感器都有其測量量程,如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”,所謂的“三五原則”就是當測試扭矩在1N.m以?xún)葧r(shí),為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的三分之一,比如量程為1N.m的傳感器,建議*小測到0.33N.m;當測量扭矩在1N.m以上時(shí),為保證測量精度,建議測量范圍不小于量程的五分之一,比如量程為10N.m的傳感器,建議*小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。

  二是扭矩加載精度,當我們能保證測量精度時(shí),要考慮系統的加載精度。比如系統在測試過(guò)程中,我們想測試5N.m力矩點(diǎn)時(shí),通過(guò)控制器發(fā)送指令,控制電機進(jìn)行加載,此時(shí)系統要能同步監測實(shí)際扭矩量,并實(shí)時(shí)通過(guò)PID進(jìn)行調節,保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定)。

  三是統的機械安裝精度,機械安裝精度低,意味著(zhù)測試臺架的機械對中角度偏差大,電機測試系統在長(cháng)期運行時(shí)將會(huì )出現測試臺架變形、異常振動(dòng)、螺絲脫落、聯(lián)軸器斷裂等問(wèn)題。因此要保證對中精度,否則之前所做的所有都將化為虛有。

  四是測試儀器的測量精度,傳統的電機測試系統是采用電參數表、扭矩儀等分立儀器對電參數和扭矩轉速參數分別測試進(jìn)行測量,在穩態(tài)下測量精度可以保證,一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下要使用功率分析儀此類(lèi)高精度測量?jì)x器,同步對電參數和扭矩轉速測試進(jìn)行測量,保持測量數據的準確。

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