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壓力傳感器在噴涂機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用
時(shí)間: 2024-01-08 13:29:18 瀏覽次數(shù):
壓力傳感器的應(yīng)用之一是用于噴涂機(jī)器人,壓力傳感器在噴涂機(jī)器人中的位置十分重要。噴涂機(jī)器人又稱噴涂機(jī),是一種可自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。身體多采用5或6自在度關(guān)節(jié)構(gòu)造,手臂運(yùn)動(dòng)空間大,軌跡運(yùn)動(dòng)復(fù)雜。伎倆
般有2~3個(gè)自在度,能夠靈敏運(yùn)動(dòng),完成各種復(fù)雜的噴涂工
作。噴漆機(jī)器人普通采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好的特性。與人工噴漆相比,噴漆機(jī)器人具有效率高、效果好、應(yīng)用率高的優(yōu)點(diǎn)。因而普遍應(yīng)用于汽車、儀器、電器、搪客等工藝消費(fèi)部門由于噴漆機(jī)器人在工作過(guò)程中簡(jiǎn)直是全自動(dòng)的,因而需求提早設(shè)置相關(guān)參數(shù),并經(jīng)過(guò)控制設(shè)備對(duì)工作返程停止?jié)n顯和監(jiān)控,以便根很搖實(shí)標(biāo)狀況停止調(diào)整,確銀的終約處于最佳錢涂狀態(tài)。最重要的是運(yùn)用旺力傳感器來(lái)丈量噴漆過(guò)程中的壓力。噴嘴氣體壓力的大小直接影響噴涂質(zhì)量。假如壓力太小,會(huì)招致原資料糜費(fèi),容易因過(guò)度噴涂而毀壞噴漆圖案。
假如壓力過(guò)大,也會(huì)因噴漆飛濺而糜費(fèi)。近間隔檢查時(shí),噴涂外表會(huì)有很強(qiáng)的顙粒感,影響貸涂的美觀效果。經(jīng)過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)丈量噴嘴氣體壓力,并將風(fēng)星數(shù)擺發(fā)送給控制系統(tǒng),經(jīng)過(guò)與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值停止比擬,判別壓力過(guò)大或過(guò)小,從而調(diào)理壓力大小,使壓力一直在適宜的范圍內(nèi)。這樣,經(jīng)過(guò)對(duì)壓力的控制和調(diào)理,既節(jié)約了原資料,進(jìn)步了應(yīng)用率,又保證了噴涂質(zhì)量。
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