激光焊縫跟蹤系統(機器視覺(jué)焊縫跟蹤尋位方案)
時(shí)間: 2022-04-18 13:51:54 瀏覽次數:
激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統
該系統主要應用于焊接前焊縫識別并自動(dòng)引導焊槍對中,焊接過(guò)程中全程對焊縫進(jìn)行跟蹤,持續引導焊槍在正確位置上進(jìn)行焊接,可與其他部件或系統協(xié)同工作,實(shí)現全自動(dòng)化、無(wú)人化焊接。
采用三角測量技術(shù),將激光照射在目標焊縫上,通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像,經(jīng)軟件處理,得到激光掃描區域內各個(gè)點(diǎn)的三維空間位置信息。系統通過(guò)計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,結合焊槍與激光視覺(jué)傳感器之間的相對位置關(guān)系,通過(guò)軟件運算,將焊槍當前位置的焊縫偏差量發(fā)送給運動(dòng)執行機構對焊槍位置進(jìn)行運動(dòng)補償,從而實(shí)現焊接過(guò)程中對焊縫的跟蹤。
系統特點(diǎn)
適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫、螺旋焊縫及其他不規則焊縫;
適用于TIG、MIG/MAG、SAW、PAW和LBW等多種焊接方法的單槍焊接或多槍復合焊接;
模塊化設計,可同主流品牌PLC控制的焊接專(zhuān)機配套,便于各類(lèi)品牌老設備改造
軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù),有效屏蔽弧光、飛濺等干擾,焊縫識別精準
手眼標定簡(jiǎn)單便捷,可隨時(shí)更改其相對位置坐標,軟件運算時(shí)自動(dòng)調用
可定制專(zhuān)用數據通訊協(xié)議,易于同任何品牌焊接專(zhuān)機控制器進(jìn)行集成使用
智能識別與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù),保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置,焊槍仍能平順精準運動(dòng);
通過(guò)傳感器與執行機構綁定,可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤;
智能化焊縫識別、起始點(diǎn)識別,大大提高了自動(dòng)化程度,無(wú)需人工參與,提高人工利用率及產(chǎn)品質(zhì)量穩定性
對于復雜工況或特殊應用場(chǎng)合,可提供定制化服務(wù)。
技術(shù)延伸應用:管口識別、間隙測量、產(chǎn)品尺寸測量、產(chǎn)品缺陷檢測、筒體圓度測量、AGV導航及精確定位、卷板機輥子位移控制系統等
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