激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統  
該系統主要應用于焊接前焊縫識別并自動(dòng)引導焊槍對中，焊接過(guò)程中全程對焊縫進(jìn)行跟蹤，持續引導焊槍在正確位置上進(jìn)行焊接，可與其他部件或系統協(xié)同工作，實(shí)現全自動(dòng)化、無(wú)人化焊接。  
采用三角測量技術(shù)，將激光照射在目標焊縫上，通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像，經(jīng)軟件處理，得到激光掃描區域內各個(gè)點(diǎn)的三維空間位置信息。系統通過(guò)計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，結合焊槍與激光視覺(jué)傳感器之間的相對位置關(guān)系，通過(guò)軟件運算，將焊槍當前位置的焊縫偏差量發(fā)送給運動(dòng)執行機構對焊槍位置進(jìn)行運動(dòng)補償，從而實(shí)現焊接過(guò)程中對焊縫的跟蹤。  

系統特點(diǎn)  
適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫、螺旋焊縫及其他不規則焊縫；  
適用于TIG、MIG/MAG、SAW、PAW和LBW等多種焊接方法的單槍焊接或多槍復合焊接；  
模塊化設計，可同主流品牌PLC控制的焊接專(zhuān)機配套，便于各類(lèi)品牌老設備改造  
軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù)，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾，焊縫識別精準  
手眼標定簡(jiǎn)單便捷，可隨時(shí)更改其相對位置坐標，軟件運算時(shí)自動(dòng)調用  
可定制專(zhuān)用數據通訊協(xié)議，易于同任何品牌焊接專(zhuān)機控制器進(jìn)行集成使用  
智能識別與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù)，保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動(dòng)；  
通過(guò)傳感器與執行機構綁定，可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤；  
智能化焊縫識別、起始點(diǎn)識別，大大提高了自動(dòng)化程度，無(wú)需人工參與，提高人工利用率及產(chǎn)品質(zhì)量穩定性  
對于復雜工況或特殊應用場(chǎng)合，可提供定制化服務(wù)。  
技術(shù)延伸應用：管口識別、間隙測量、產(chǎn)品尺寸測量、產(chǎn)品缺陷檢測、筒體圓度測量、AGV導航及精確定位、卷板機輥子位移控制系統等  
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