六維力傳感器是指能夠同時丈量兩個以上方向的力和力矩重量的力傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中，力和扭矩能夠分別合成為三個重量，因而能夠同時丈量三個力重量和具有三個扭矩重量的傳感器。但是六維力傳感器裝置的重要問題是要合理，這樣才干在以后的工作中正常運用。因而，合理的裝置十分重要，那么六維力傳感器在加工過程中需求留意哪些問題呢？

1、六維力傳感器的彈性體主要由合金鋁制成，因而任何細(xì)微振動惹起的沖擊或跌落都會形成十分大的數(shù)據(jù)輸出誤差。因而，裝置時要當(dāng)心處置。

2、在設(shè)計或裝置加載安裝時，要保證加載力的受力與稱重傳感器的受力線堆疊，以保證傾角分歧性和偏心分歧性的影響到達(dá)較低的狀態(tài)。

3、假如運用六維力傳感器，裝置底座時用程度儀調(diào)整，到達(dá)程度狀態(tài)后才干裝置。假如裝置多個傳感器一同丈量；那么底部盡可能堅持程度。這種傳輸方式能夠保證任何傳感器的受力簡直相同。同時，在加載安裝的兩側(cè)需求由假銅編織線制成的旁路。

4、裝置時，需求在其外表涂抹凡士林，防止化學(xué)腐蝕。另外，要防止長時間陽光直射，或環(huán)境溫度變化很大。

六維力傳感器的線纜不能自行加長，假如需求加長，焊接接頭并運用防潮密封膠。普遍應(yīng)用于機器人手指、手爪研討；機器人外科手術(shù)研討；指力研討；牙齒研討；力反應(yīng)；剎車檢測；精細(xì)裝配、切削等。