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稱重傳感器在智能機(jī)器人上面都有什么應(yīng)用？
時(shí)間: 2021-01-21 13:19:10 瀏覽次數(shù)：
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而，工業(yè)機(jī)器人不能很好地探測(cè)周圍環(huán)境，需要與專業(yè)儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)功能。隨著越來(lái)越多的傳感器被引入到機(jī)器人中，使得機(jī)器人更加靈敏和智能化。本文簡(jiǎn)要介紹了稱重傳感器在機(jī)器人中的五個(gè)應(yīng)用：
1.恒力
扭矩傳感器是為研磨和拋光等應(yīng)用而制造的。因?yàn)檫@些應(yīng)用程序很難自動(dòng)化，機(jī)器人需要某種力反饋來(lái)確定它的推力是否足夠。通過(guò)在程序中引入力反饋回路，這些應(yīng)用程序可以很容易地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且制造過(guò)程可以保持一致。在這種情況下，需要外部設(shè)備，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。
2.目標(biāo)定位
在實(shí)踐中，許多用戶往往認(rèn)為只有來(lái)定位和量化的部分是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上不是這樣的。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是一種很好的定位或量化零件的方法，但使用重量傳感器來(lái)發(fā)現(xiàn)和檢測(cè)零件也是可行的。確定它們?cè)趚-y平面上的位置是一回事，而確定它們的高度則是另一回事。事實(shí)上，要做到這一點(diǎn)，你需要一個(gè)三維視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切位置，你只需要每次都查看一下。機(jī)器人需要做的就是確定樁的高度，并調(diào)整抓取的高度。
另一個(gè)使用稱重傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這可能是未能充分利用力傳感器的參數(shù)。”“自由模式”或“零重力”模式可以“自由”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其依從性。例如，如果要在數(shù)控機(jī)床上擰緊零件，可以松開(kāi)兩個(gè)軸，使零件可以閉合，同時(shí)仍保持抓地力。這使得所有的力都可以施加在零件的中心，而不會(huì)對(duì)機(jī)器人軸施加額外的力。
3.重復(fù)
如果用戶正在考慮使用機(jī)器人執(zhí)行裝配任務(wù)，他們希望機(jī)器人能夠一次又一次地重復(fù)相同的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動(dòng)化的原因之一是它們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入力傳感器，可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。當(dāng)機(jī)器人將電池連接到手機(jī)上時(shí)，它須施加力。由于這些部件很容易損壞，所以很難完整地組裝起來(lái)。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)非常低的力閾值來(lái)防止部件錯(cuò)位和損壞。
4.稱東西
應(yīng)用程序是分離橙色和藍(lán)色圓盤。然而，我們使用它們的方式與它們的顏色無(wú)關(guān)。實(shí)際上，這和他們的體重有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重，傳感器可以根據(jù)它們的重量來(lái)區(qū)分它們。
它還可以用來(lái)區(qū)分看起來(lái)相似的不同部分。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你是否握著正確的物體，或者物體是否掉了下來(lái)，是非常有幫助的，它確實(shí)可以幫助你在生產(chǎn)過(guò)程中。扭矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
5.手動(dòng)啟動(dòng)
大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人是通過(guò)使用內(nèi)置稱重傳感器來(lái)手動(dòng)引導(dǎo)的，但是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)置這種傳感器。這就是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要力傳感器的原因。有了它，你可以手動(dòng)引導(dǎo)教學(xué)機(jī)器人而不用老師。只要有一個(gè)力傳感器，就可以設(shè)置機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的直線路徑，完成機(jī)器人的示教。
1.恒力
扭矩傳感器是為研磨和拋光等應(yīng)用而制造的。因?yàn)檫@些應(yīng)用程序很難自動(dòng)化，機(jī)器人需要某種力反饋來(lái)確定它的推力是否足夠。通過(guò)在程序中引入力反饋回路，這些應(yīng)用程序可以很容易地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且制造過(guò)程可以保持一致。在這種情況下，需要外部設(shè)備，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。
2.目標(biāo)定位
在實(shí)踐中，許多用戶往往認(rèn)為只有來(lái)定位和量化的部分是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上不是這樣的。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是一種很好的定位或量化零件的方法，但使用重量傳感器來(lái)發(fā)現(xiàn)和檢測(cè)零件也是可行的。確定它們?cè)趚-y平面上的位置是一回事，而確定它們的高度則是另一回事。事實(shí)上，要做到這一點(diǎn)，你需要一個(gè)三維視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切位置，你只需要每次都查看一下。機(jī)器人需要做的就是確定樁的高度，并調(diào)整抓取的高度。
另一個(gè)使用稱重傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這可能是未能充分利用力傳感器的參數(shù)。”“自由模式”或“零重力”模式可以“自由”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其依從性。例如，如果要在數(shù)控機(jī)床上擰緊零件，可以松開(kāi)兩個(gè)軸，使零件可以閉合，同時(shí)仍保持抓地力。這使得所有的力都可以施加在零件的中心，而不會(huì)對(duì)機(jī)器人軸施加額外的力。
3.重復(fù)
如果用戶正在考慮使用機(jī)器人執(zhí)行裝配任務(wù)，他們希望機(jī)器人能夠一次又一次地重復(fù)相同的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動(dòng)化的原因之一是它們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入力傳感器，可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。當(dāng)機(jī)器人將電池連接到手機(jī)上時(shí)，它須施加力。由于這些部件很容易損壞，所以很難完整地組裝起來(lái)。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)非常低的力閾值來(lái)防止部件錯(cuò)位和損壞。
4.稱東西
應(yīng)用程序是分離橙色和藍(lán)色圓盤。然而，我們使用它們的方式與它們的顏色無(wú)關(guān)。實(shí)際上，這和他們的體重有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重，傳感器可以根據(jù)它們的重量來(lái)區(qū)分它們。
它還可以用來(lái)區(qū)分看起來(lái)相似的不同部分。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你是否握著正確的物體，或者物體是否掉了下來(lái)，是非常有幫助的，它確實(shí)可以幫助你在生產(chǎn)過(guò)程中。扭矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
5.手動(dòng)啟動(dòng)
大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人是通過(guò)使用內(nèi)置稱重傳感器來(lái)手動(dòng)引導(dǎo)的，但是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)置這種傳感器。這就是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要力傳感器的原因。有了它，你可以手動(dòng)引導(dǎo)教學(xué)機(jī)器人而不用老師。只要有一個(gè)力傳感器，就可以設(shè)置機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的直線路徑，完成機(jī)器人的示教。
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